【建議100個unity插件】untiy 反向動力插件－ FinalIK插件的使用介紹建立到一半

Unity Final IK 插件獲取

https://assetstore.unity.com/packages/tools/animation/final-ik-14290

免费学习版： https://pan.baidu.com/s/1ooqwjYT9E0YD-SAfgOD6GQ?pwd=sdjr 提取码: sdjr

Unity Final IK 簡介及關鍵腳本 FullBodyBipedIK 講解

預覽查看效果

導入 Final IK SDK，導入人形模型
給人形模型根節點新增 FullBodyBipedIK 腳本
設定此腳本的左手權重為 1，在 Scene 視圖會看到藍色方塊，運行遊戲，拖曳它即可看到效果。

FullBodyBipedIK 屬性講解

全局屬性

FixTransform： 刷新 IK 位置（不勾選 Animator 和該選項時，人物像太空運動。）

FixTransform：刷新 IK 位置（不勾選 Animator 和該選項時，人物像太空運動。）

Reference： 裡面為骨骼節點，範例作用，你可以取得該節點上的碰撞，作為槍擊判斷等。
Weight： 權重，此地方權重為整體權重。
Iterations： 更新其他節點的頻率。當你不用時就可改為0，這樣拖動手，只有手動，手臂身體等就不跟著刷新去運動了。

Body

UseThighs： 使用大腿肌肉，預設勾選，動作會緩衝更柔和，不勾選和勾選效果如下。

Mapping：
- Spine： 是腹部（胸腔）那一塊位置。權重應為 1，這樣旋轉拉伸時，胸腹會跟著身體動，胸腹不會因為其他位置變化而變形了。
- MaintainHeadRot： 頭部預設動畫佔的權重。為 0 時，頭部不跟著其他位置動，保持原動畫。 1 時，很柔和了

Arm

Chain：
- pull：左右手，一個在前，一個在後（向前向後都到極限，類似伸直手臂狀態）。身體在中間。誰的 Pull 越大，整個身體越拉向誰（當然會跟著變形匹配動作），接近誰。
- Reach：左右手，一個在前，一個在後（向前向後都到極限，類似伸直手臂狀態）。胸腔部分在中間。誰的 Reach 越大，胸腔越拉向誰，接近誰。
- Push：左右手，一個在前，一個在後（蜷縮著手臂，類似冷，螳螂手半縮在胸前一樣）。胸腔部分在中間。誰的 Push 越大，身體就被推向後方。

Push：左右手，一個在前，一個在後（蜷縮著手臂，類似冷，螳螂手半縮在胸前一樣）。胸腔部分在中間。誰的 Push 越大，身體就被推向後方。

Smoothing：平滑運動的方式
BendGoal：手肘（大臂和小臂關節處）外翻朝向。新建一個空物體，賦值給它。控制這個空物體的位置，手肘指向這個位置。
MappingWeight：父骨骼權重。預設 1，當為 0 時，拖曳手，手臂不會反向計算運動，只會筆直運動，身體其他位置會計算運動。
MaintainHandRot：手部預設動畫佔的權重。為 0 時，全由 IK 計算動畫，很柔和。當為 1 時，是預設動畫（前提手臂處的權重要為 0）有點暴力。

代碼控制

總權重
GetComponent<FullBodyBipedIK>().solver.SetIKPositionWeight(1);
權重： Pull、Reach：設定左右 Arm、左右腿
GetComponent<FullBodyBipedIK>().solver.SetChainWeights(FullBodyBipedChain.LeftArm,1, 1);
權重： Body 位置、左右手、腳、肩膀、大腿
Thigh GetComponent<FullBodyBipedIK>().solver.SetEffectorWeights(FullBodyBipedEffector.Body,1, 1);

Unity Final IK 腳貼合平面 GrounderFBBIK 介紹

本節目標

讓人物腳貼合地面，下方是本節的效果示範。

GrounderFBBIK 原理介紹

此腳本利用射線檢測，判斷前方障礙物高度，若腳能放上去（放上去的高度參數自行設定），則匹配高度。

實現步驟

此腳本利用射線檢測，判斷前方障礙物高度，若腳在碰撞、運動條件等事先配置好的前提下，先給人物加入 FullBodyBipedIK ，再加入 GrounderFBBIK。

能放上去（放上去的高度參數自行設定），則匹配高度。

Unity Final IK 匹配目標 FullBodyBipedIK 與瞄準目標 AimIK

匹配目標 FullBodyBipedIK

FullBodyBipedIK的作用

實現將身體某部位，配對到某個位置。

例如手持槍 Idle 動畫，原先動畫手沒有握到槍托，現在我們透過這個腳本，讓手匹配到槍托位置。

要修改的原動畫

原動畫手和槍匹配的太好了，我們就把槍旋轉一下吧，忽略右手，做下左手匹配到當前槍的位置。

實現步驟

人物添加 FullBodyBipedIK 。

左手要放在武器上的位置，（槍物體下方）創造一個空物體。
將 FullBodyBipedIK 的左手權重調至 1，將空物體賦值給 Target，調整空物體的位置，即可看到手跟著過去了。

瞄準目標 AimIK

AimIK的作用

讓某部位，瞄準某位置。

例如，讓拿槍的人，瞄準前面的敵人。

原效果展示及目標效果

球代表了敵人。

目標1：希望在球移動過程中，人物的槍不斷瞄準球。

目標2：希望一隻手瞄準，一隻手做別的。

AimIK 屬性講解

Target：要瞄準的目標
PoleTarget：人物的左右傾斜，（放在人物物體裡面）實現讓人物左右傾斜
AimTransform：一個物體的方向，比如說槍口指向的方向
Axis：用 AimTransform 的哪個軸對準目標。哪個軸對準，哪個值就設定為 1。

軸的方向顏色與 Scene 視圖右上角軸方向顏色一致，這樣你就知道物體哪個軸是哪個方向了

PoleAxis：作用類似Axis，控制的是PoleTarget
ClamWeight：瞄準權重。建議值0.5，這樣當人物旋轉180度時，瞄準就不會跟過去了，也可自己調這個值。

因為身體不會轉動，計算手跟過去也轉不過去；實際項目上會增加當目標旋轉 45 度時，我們身子就跟過去了。

ClamSmoothing：瞄準移動的緩衝值。
2D：也就是 2D 遊戲，這時瞄準就只旋轉 Y、Z 軸了。
Tolerance：瞄準偏差值。當小於這個值時，位置計算就停止了。值大時節省性能。
MaxIterations：最大迭代，值小一點節省效能。

實現步驟

目標 1：希望在球移動過程中，人物的槍不斷瞄準球。

為人物添加 AimIK（此目標不依賴 FullBodyBipedIK ）。

按圖示配置：
- 目標點。
- PoleTarget。
- 指向方向。
將盆骨到胸腔的三根骨骼配置到 Bones。

我這邊是 Hips下的 Spine_01、02、03。這三根骨骼剛好在胸腹位置。 Hips 也是骨骼，但位置太靠下了。

將骨骼填進去後，會自動出現這條線。（當然，也可以把手臂手的骨骼配置進去，這樣瞄準會比較自然）

運行效果。

目標 2：希望一隻手瞄準，一隻手做別的。

為人物添加 AimIK（不依賴 FullBodyBipedIK ）。
給 AimIK 配置好目標點、PoleTarget、指向方向。

骨骼只配置肩膀到手的骨骼。

這時拖曳球，就看到只有右手去瞄準了，左手就可以幹別的了；例如配合 FullBodyBipedIK ，左手去實現別的功能。

上面我們用 FullBodyBipedIK 實現了左手匹配槍位置，這兒不需要了，別忘了在這裡 FullBodyBipedIK 左手權重改為 0。

Unity Final IK 手指位置適配 HandPoser

本節目標

讓手指擺出不同的動作，比如握槍柄。

不同位置，不同樣子的槍柄。

腳本功能講解

HandPoser

PoseRoot：賦值的為參考的部分。根據該參考的部位，調整自身對應部分。

通俗點講，自身物體為 A，複製一份自身物體為 B（不含 HandPoser），將 B 賦值到 A 的 PoseRoot。

B 以後的狀態，就是 A 的參考狀態了。

改變 B 的屬性，例如旋轉，A 對應物體的屬性，也會跟著改變。（現在只測試出改變 B 的旋轉可以，位移不行）

InteractionTarget

畫出手部骨骼節點，方便你的調整。

開始適應手指位置

我們的目標位置

我們的目標是將下面的右手位置適配到把手上面去。

小提示：可鎖定新增了 InteractionTarget 的 B 物體面板，Scene 視窗就一直顯示 B 的骨骼了。

適配的思路

要達成目標：指頭貼合到槍托，要操作的內容分為兩部分：

手位置先移動到槍托那兒，旋轉到適當角度。
指頭旋轉抓住槍托。

3 FullBodyBipedIK 確定手部的位置

手位置移動、旋轉，用 FullBodyBipedIK 去做。

4 完成手指抓住槍托

複製新的手

將要變更旋轉屬性的骨骼 A（手），複製新的為 B，並新增 HandPoser，指定 HandPoser 的屬性 PoseRoot 為 B。

下圖展示的效果，複製的手因為在外面，所以不會跟著人物 Idle 動。

你也可以將複製的手放在和原先的手同級的位置，這樣複製的手顯示的骨骼就跟著人物動了。

將要變更旋轉屬性的骨骼 A（手），複製新的為 B，並新增 HandPoser，指定 HandPoser 的屬性 PoseRoot 為 B。

以上內容來自遊民星空作者：Agent

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特約作家簡介

JamXu

10年遊戲研發

20年遊戲玩家

30年遊戲人生

經中華網龍遊戲企劃進入遊戲圈，然後被雷打到去學程式前後端又學了點設計再 帶帶幾個研發團隊，見證了 3D 渲染技術及遊戲引擎互相進步，也見證了研發代理的更迭與博弈遊戲的興起，再毅然研究起 SEO 網路行銷與 社群廣告投放，深信自研自賣才是最大贏家，期望能為台灣研發重回輝煌時光貢獻一點力量。如果你也有 遊戲夢，歡迎交流認識。